Su acción en Portugal

En 1762, el Conde de Lippe fue llamado a Portugal por el Marqués de Pombal y por indicación del Rey de Inglaterra. Se le dio el servicio de reorganizar el ejército portugués y comandar tropas luso-británicas, al borde de una nueva guerra con el enemigo vecino.

Lippe desembarcó en Lisboa el 3 de julio, acompañado de varios oficiales alemanes que acudieron como sus asistentes, entre los que se encontraban el príncipe Carlos Luís Frederico, duque de Mecklenburg, el coronel Böhm y los capitanes Riepe, Tileman, Colson, Ferdinand Biesterfeld y Ruxleben. Se instala en Pedrouços con sus oficiales y el marqués de Pombal lo designa como secretario e intérprete Miguel de Arriaga.

Cuando Lippe llegó a Portugal, se encontró con un ejército anglo-portugués de apenas 15.000 hombres y el país invadido por 42.000 hombres y 93 piezas de artillería. Ante la desproporción de fuerzas, apostó por una guerra defensiva y aprovechó todos los recursos posibles. El resultado fue positivo y la victoria fue portuguesa.

Sin embargo, el ejército portugués se encontraba en un estado deplorable e ineficaz. Los soldados eran pobres, de familias humildes, mal pagados, mal vestidos, mal alimentados y con salarios muy bajos. En lo que respecta a los agentes, la situación no fue mejor. Lippe comienza pagando a los soldados a tiempo, inculcando celo y asiduidad. Educa a soldados y oficiales en las artes militares y más allá. Menos de un año después, los resultados ya estaban a la vista. A principios de 1763 quiso salir de Portugal, pero el rey, disfrutando de su trabajo, publicó un decreto que exigía que la Alteza fuera tratada por el conde de Lippe y acabó quedándose. Continúa su reorganización del Ejército, imponiendo disciplina, orden e instrucción. En 1762, se publicó su obra “Instrucciones generales relativas a varias partes esenciales del servicio diario para el ejército de S. Magestade Fidelissima…”, exponiendo todos sus conocimientos y demostrando la necesidad de la educación de los militares. Un año después, publicó el “Reglamento para el ejercicio y disciplina de los regimientos de infantería de los ejércitos…”. Renovar los regimientos, crear libros de registro para cada uno de ellos, reorganizar toda la Artillería y en 1764 iniciar un viaje de inspección a todas las fortificaciones del país. Cuando se completó la construcción del Fuerte en 1792, en su honor, el Fuerte pasó a llamarse Fort de Lippe, un nombre que solo la Reina D. María cambiaría años más tarde a Fort da Graça.

En 1764, Lippe regresó a su Comarca, no sin antes obsequiar al rey D. José con varios obsequios valorados en 400.000 francos. Algún tiempo después, temiendo una nueva guerra con España, el Marqués de Pombal pretendía traer a Lippe de regreso a Portugal, sin embargo pudo reparar varios daños causados ​​por la guerra en Alemania y se niega a regresar, enviando al Coronel Böhm en su lugar.